Resultados e Discussão¶
Dados de Calibração (Antes da Compensação)¶
A tabela abaixo apresenta os dados coletados comparando o sensor DS18B20 (sem calibração) com a referência TP101.
| Condição | Ref. TP101 | Sensor DS18B20 | Erro (%) | Desvio |
|---|---|---|---|---|
| Fria | 4,66 | 5,46 | 17,16% | -0,8 |
| Natural | 26,80 | 26,70 | 0,37% | +0,1 |
| Quente | 70,13 | 68,63 | 2,13% | +1,5 |
| [Fonte: Tabela I do Relatório]. |
Nota-se um comportamento não-linear nos erros, variando de -0,8°C (leitura maior que a real) no frio para +1,5°C (leitura menor que a real) no quente.
Equação de Correção¶
Utilizando o método dos Mínimos Quadrados (Regressão Linear), obteve-se a seguinte função de transferência para o sensor calibrado:
\[T_{corrigida} = 1.0357 \cdot T_{sensor} - 0.9344\]
Validação (Depois da Compensação)¶
Após implementar a equação acima no firmware, o sistema foi reavaliado.
| Condição | Ref. TP101 | Sensor Calibrado | Desvio Residual |
|---|---|---|---|
| Fria | 6,1°C | 5,7°C | 0,4°C |
| Natural | 25,2°C | 25,2°C | 0,0°C |
| Quente | 40,3°C | 40,2°C | 0,1°C |
| [Fonte: Tabela III do Relatório]. |
Gráficos e Códigos¶
- Os códigos de compensaão e comparação estão disponíveis no Repositório GitHub do Projeto
Melhoria de Desempenho¶
- O desvio médio global foi reduzido de 0,85°C para 0,20°C.
- Isso representa uma melhoria de aproximadamente 76% na precisão.
Conclusão¶
O sensor calibrado atende aos requisitos para monitoramento de aquários, garantindo leituras com erro inferior a 0,5°C na faixa de operação usual.